গিম্বল লক এড়ানোর একমাত্র উপায় হল ঘূর্ণন প্রতিনিধিত্ব করতে ইউলারের পরিবর্তে কোয়াটারনিয়ন ব্যবহার করা। … Quaternion হল একটি 4D উপস্থাপনা যা 3D ঘূর্ণনকে প্রতিনিধিত্ব করে, তাই এটি কোনো অস্পষ্টতা এড়ানোর জন্য যথেষ্ট, যখন ইউলার হল 3D উপস্থাপনা এবং এই উপস্থাপনায় জিম্বাল লক অস্পষ্টতা সরানো যাবে না।
quaternions কি জিম্বাল লক সমাধান করে?
আমরা ঠিক একই আচরণ পাব যদি আমরা চতুর্ভুজের জন্য ম্যাট্রিক্স অদলবদল করি। … এটি একটি অয়লার অ্যাঙ্গেল সিস্টেম যা ঘূর্ণনগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করতে এবং প্রয়োগ করতে কোয়াটারনিয়ন ব্যবহার করে এবং এইভাবে জিম্বাল লকেও ভুগতে হয়৷
কিভাবে আমি জিম্বাল লক থেকে মুক্তি পাব?
এই সমস্যাটি একটি চতুর্থ জিম্বাল ব্যবহার করে কাটিয়ে উঠতে পারে, সক্রিয়ভাবে একটি মোটর দ্বারা চালিত হয় যাতে রোল এবং ইয়াও জিম্বাল অক্ষের মধ্যে একটি বড় কোণ বজায় রাখা যায়। আরেকটি সমাধান হল এক বা একাধিক জিম্বালকে একটি ইচ্ছামত অবস্থানে ঘোরানো যখন জিম্বাল লক সনাক্ত করা হয় এবং এইভাবে ডিভাইসটি পুনরায় সেট করুন।
গিম্বল লক কেন সমস্যা?
অতিরিক্ত জিম্বাল আকারে, রোবোটিক বাহুতে একটি অতিরিক্ত জয়েন্ট, ইত্যাদিতে অপ্রয়োজনীয় মাত্রার স্বাধীনতা যোগ করে জিম্বাল লক সমস্যাটি মোকাবেলা করা যেতে পারে। যেমন আপনি নির্দেশ করেছেন আউট, এটি প্রতিনিধিত্বের খুঁটিতে এককতাই সমস্যা।
গিম্বল লক কি খারাপ?
এইভাবে যদি জিম্বলগুলি একসাথে "লক" করে, তাহলে আপনার আপনার অভিযোজন বলার ক্ষমতা আর থাকবে না এবং এইভাবে আপনার নেভিগেট করার ক্ষমতানষ্ট।
