রোজেরিয়াল একটি ROS কমিউনিকেশন প্রোটোকল প্রদান করে যা আপনার Arduino এর UART এর উপর কাজ করে। এটি আপনার Arduino কে একটি পূর্ণাঙ্গ ROS নোড হতে দেয় যা সরাসরি ROS বার্তা প্রকাশ করতে এবং সদস্যতা নিতে পারে, TF রূপান্তর প্রকাশ করতে পারে এবং ROS সিস্টেমের সময় পেতে পারে।
রোজারিয়াল কিসের জন্য ব্যবহৃত হয়?
রোজেরিয়াল হল একটি প্রোটোকল যা স্ট্যান্ডার্ড ROS সিরিয়ালাইজড বার্তাগুলিকে মোড়ানো এবং একাধিক বিষয় এবং পরিষেবাকেএকটি অক্ষর ডিভাইস যেমন একটি সিরিয়াল পোর্ট বা নেটওয়ার্ক সকেটের উপর মাল্টিপ্লেক্স করার জন্য।
Rosserial Arduino কি?
রোসেরিয়াল ROS প্যাকেজটি Arduino এর ইউনিভার্সাল অ্যাসিঙ্ক্রোনাস রিসিভার/ট্রান্সমিটার (UART) যোগাযোগ ব্যবহার করে এবং বোর্ডকে একটি ROS নোডে রূপান্তর করে যা ROS বার্তা প্রকাশ করতে পারে এবং বার্তাগুলির সদস্যতাও নিতে পারে।
আরওএস কি আরডুইনোতে চলতে পারে?
আরডুইনো এবং আরডুইনো আইডিই দ্রুত এবং সহজে হার্ডওয়্যার প্রোগ্রামিং করার জন্য দুর্দান্ত সরঞ্জাম। rosserial_arduino প্যাকেজ ব্যবহার করে, আপনি আরডুইনো IDE এর সাথে সরাসরি ROS ব্যবহার করতে পারেন।
ROS কি একটি অপারেটিং সিস্টেম?
ROS হল আপনার রোবটের জন্য একটি ওপেন সোর্স, মেটা-অপারেটিং সিস্টেম। এটি হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা, নিম্ন-স্তরের ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ, সাধারণভাবে ব্যবহৃত কার্যকারিতা বাস্তবায়ন, প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে বার্তা-পাসিং এবং প্যাকেজ পরিচালনা সহ একটি অপারেটিং সিস্টেম থেকে আপনি যে পরিষেবাগুলি আশা করবেন তা প্রদান করে৷
