Servos নিয়ন্ত্রণ তারের মাধ্যমে পরিবর্তনশীল প্রস্থ, বা পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) পাঠানোর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। একটি সর্বনিম্ন পালস, একটি সর্বোচ্চ নাড়ি, এবং একটি পুনরাবৃত্তি হার আছে। একটি সার্ভো মোটর মোট 180° চলাচলের জন্য সাধারণত শুধুমাত্র 90° উভয় দিকে ঘুরতে পারে।
একটি সার্ভো মোটরের কন্ট্রোলারের উদ্দেশ্য কী?
সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের (বা সাধারণত মোশন কন্ট্রোলার হিসাবে উল্লেখ করা হয়) এর কাজ হল ক্রমাগত এনকোডার সিগন্যাল দেখে এবং মোটরটিতে টর্ক প্রয়োগ করে সিস্টেমের লুপ বন্ধ করা। এটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য. এর সহজতম রূপ হল একটি নির্দিষ্ট অবস্থান ধরে রাখা।
সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম কি?
সার্ভো কন্ট্রোল হল একটি প্রতিক্রিয়া সংকেতের উপর ভিত্তি করে গতি (বেগ) এবং মোটরের অবস্থানের নিয়ন্ত্রণ। সবচেয়ে বেসিক সার্ভো লুপ হল স্পিড লুপ। … বেশিরভাগ সার্ভো সিস্টেমে গতি নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, সাধারণত ক্যাসকেড বা একটি গতি লুপের সাথে সিরিজে একটি অবস্থান লুপ যোগ করে প্রদান করা হয়।
আমরা কি সার্ভো মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি?
প্রথমে মনে রাখতে হবে যে সার্ভস স্বাভাবিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রিত নয়। আপনি সার্ভোকে একটি অবস্থানের সংকেত পাঠাচ্ছেন এবং সার্ভো যত দ্রুত সম্ভব সেই অবস্থানে যাওয়ার চেষ্টা করছে। তবে আপনি সারভোর গতি কমাতে পারেন এটিকে কয়েকটি পজিশন পাঠিয়ে শেষ অবস্থানে নিয়ে যায়।
সার্ভো মোটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণে সহায়কসিস্টেম?
সার্ভো মোটরকে কন্ট্রোল মোটরও বলা হয়। এগুলি ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেমে আউটপুট অ্যাকচুয়েটর হিসেবে ব্যবহৃত হয় এবং ক্রমাগত শক্তি রূপান্তরের জন্য ব্যবহার করে না। … সার্ভো মোটর রাডার এবং কম্পিউটার, রোবট, মেশিন টুল, ট্র্যাকিং এবং গাইডেন্স সিস্টেম, প্রক্রিয়াকরণ নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
