একটি PID কন্ট্রোলার অফসেট ত্রুটি দূর করার সময় পরিবর্তনের আনুপাতিক প্রতিক্রিয়াকে একত্রিত করে। এটি সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য পরিবর্তনের প্রাথমিক হার পরিমাপ করে পরিবর্তনগুলি অনুমান করে৷
কোন ধরনের কন্ট্রোলার ত্রুটিটি অনুমান করে?
PID-কন্ট্রোলার D-নিয়ন্ত্রক ত্রুটির ভবিষ্যত আচরণের পূর্বাভাস দিয়ে এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠে। এর আউটপুট সময়ের সাপেক্ষে ত্রুটির পরিবর্তনের হারের উপর নির্ভর করে, ডেরিভেটিভ ধ্রুবক দ্বারা গুণিত। এটি আউটপুটের জন্য কিক স্টার্ট দেয় যার ফলে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৃদ্ধি পায়৷
PID কন্ট্রোলারের আউটপুট কি?
PID কন্ট্রোলার এমনভাবে আউটপুট বজায় রাখে যাতে ক্লোজড-লুপ অপারেশন দ্বারা প্রসেস ভেরিয়েবল এবং সেটপয়েন্ট/ কাঙ্ক্ষিত আউটপুটের মধ্যে শূন্য ত্রুটি থাকে। পিআইডি তিনটি মৌলিক নিয়ন্ত্রণ আচরণ ব্যবহার করে যা নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। সমানুপাতিক বা P- কন্ট্রোলার একটি আউটপুট দেয় যা বর্তমান ত্রুটি e(t) এর সমানুপাতিক।
কোন ধরনের কন্ট্রোলারে শূন্য ত্রুটি আছে?
অন্য কথায়, একটি আনুপাতিক নিয়ামক এর আউটপুট হল ত্রুটি সংকেত এবং আনুপাতিক লাভের গুণিতক গুণফল।: শূন্য ত্রুটি সহ কন্ট্রোলার আউটপুট৷
পিআইডি আউটপুট কি?
PID (আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য ডেরিভেটিভ) কন্ট্রোলার প্রক্রিয়া ভেরিয়েবল নিয়ন্ত্রণ করতে একটি নিয়ন্ত্রণ লুপ প্রতিক্রিয়া পদ্ধতি ব্যবহার করে এবং সবচেয়ে সঠিক এবং স্থিতিশীল নিয়ামক। … PID কন্ট্রোল ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল ব্যবহার করেa প্রক্রিয়া থেকে প্রকৃত আউটপুট যতটা সম্ভব লক্ষ্য বা সেটপয়েন্ট আউটপুটের কাছাকাছি রাখার জন্য প্রতিক্রিয়া।
