Servos নিয়ন্ত্রণ তারের মাধ্যমে পরিবর্তনশীল প্রস্থ, বা পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) পাঠানোর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। একটি সর্বনিম্ন পালস, একটি সর্বোচ্চ স্পন্দন এবং একটি পুনরাবৃত্তি হার রয়েছে৷
আপনি কি সার্ভো স্পিড নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন?
প্রথমে মনে রাখতে হবে যে সার্ভস স্বাভাবিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রিত নয়। আপনি সার্ভোকে একটি অবস্থানের সংকেত পাঠাচ্ছেন এবং সার্ভো যত দ্রুত সম্ভব সেই অবস্থানে যাওয়ার চেষ্টা করছে। তবে আপনি সারভোর গতি কমাতে পারেন এটিকে কয়েকটি পজিশন পাঠিয়ে শেষ অবস্থানে নিয়ে যায়।
আপনি কিভাবে একটি সুইচ দিয়ে একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করবেন?
Servo ট্রিগার ব্যবহার করতে, আপনি কেবল একটি শখ সার্ভো এবং একটি সুইচ সংযুক্ত করুন, তারপর শুরু/স্টপ পজিশন এবং পরিবর্তনের সময় সামঞ্জস্য করতে অনবোর্ড পটেনশিওমিটার ব্যবহার করুন। আপনি কোনো প্রোগ্রামিং না করেই আপনার প্রোজেক্টে শখের সার্ভো ব্যবহার করতে পারেন!
আপনি কি PWM ছাড়া সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন?
মেগাতে, PWM কার্যকারিতায় হস্তক্ষেপ না করে 12টি সার্ভো ব্যবহার করা যেতে পারে; 12 থেকে 23টি মোটরের ব্যবহার 11 এবং 12 পিনে PWM অক্ষম করবে।
পিএলসি কি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে?
সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে অবস্থান, বেগ এবং টর্ক মোডের মতো বিভিন্ন মোডে সার্ভোমোটরের নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়। পজিশন মোড নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) ল্যাডার লজিক প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে অর্জন করা হয় যাতে মোটর শ্যাফ্টকে প্রয়োজনীয় গতি এবং অবস্থানের জন্য সামনের দিকে/বিপরীত দিক দোলাতে হয়।
